解忧公主（前120年—前49年），西汉下嫁西域乌孙国的公主。她是汉高帝之弟楚元王刘交的后裔，“七国之乱”发动者之一刘戊的孙女。
汉武帝天汉元年（前100年），因细君公主死，她奉命远嫁乌孙昆弥军须靡。军须靡死，其从兄弟肥王翁归靡继位，她依乌孙俗改嫁，生3男2女：长子元贵靡，次子万年，三子大乐；长女弟史，次女素光。
结局是翁归当上了昆弥，解忧本来要回大汉，然后半路被翁归追上了，他俩又在一起了，至于他俩是回乌苏当国王国母了，还是放弃昆弥之位四处飘泊，结局并没有说，是个悬念。
淮将军死了，临死之前对冯嫽表达了一下自己的心意，然后冯本来是要和解忧一起回大汉的，不过翁归半路拦下了解忧了，我也就不知道冯去哪儿了。
是以汉武帝时期，汉朝派往西域乌孙国和亲的解忧公主为主人公，刻画了冯嫽、汉武帝、李陵、军须靡、翁归等一系列历史人物。解忧公主在乌孙同翁归之间真挚的爱情，与冯嫽亲如姐妹的友谊，让她在险恶的后宫政治斗争当中一次次化险为夷。
解忧公主最为可贵的是她用自己的大爱、宽阔的胸怀赢得了乌孙人民的敬佩，也让匈奴人在西域的势力得以消减。解忧公主作为一介公主，不仅成为西域各族人民心中的“一代国母”，也让中原的文化和影响传播到了西域，为西域带来了真正的和平，更是开创了西域地区民族融合、民族团结史诗般的一页。