鲜卑比较知名的姓氏有:拓拔氏——北魏皇族。
慕容氏——建立过燕国。
宇文氏——北周皇族。
尉迟氏——代表人物尉迟侗。
独孤氏——代表人物独孤信。
贺拔氏——代表人物贺拔岳。另外还有丘穆陵氏，步六孤氏等。
八大姓氏,即董(董佳氏)、关(瓜尔佳氏)、马(马佳氏)、索(索绰多)、祈(齐佳氏)、富(富蔡氏)、安(纳喇氏)、郎(钮祜禄氏)等八大姓。
穆、陆、贺、刘、楼、于、嵇、尉。
鲜卑民族起源
对于鲜卑的民族起源，史学界还没有定论，但基本认为鲜卑为中国古代北方民族转化而来。主要有四种说法：
东胡说
鲜卑源于东胡是最广泛的说法。《后汉书》、《三国志》、《晋书》和《十六国春秋》均说鲜卑就是东胡的余部。晋代王沈编纂的《魏书》与司马彪的《续汉书》等史籍也提到，鲜卑与东胡有密切的渊源关系。《史记索隐》引东汉胡广云：“鲜卑，东胡别种”，更证明鲜卑来源于东胡。
东夷说
三国韦昭在《国语·晋语》：“昔成王盟诸侯于歧阳。楚为荆蛮，置茅蕝，设望表，与鲜卑守燎，故不为盟。”一条注解为：“鲜卑，东夷国。”很多学者据此论证，详细解读了鲜卑起源于东夷。比如李德山认为鲜卑是东夷支系邾娄族[6] ；黄烈认为鲜卑应是九夷之中的白夷[7] 等等。1960年夏，考古工作者在今呼伦贝尔市扎赉诺尔矿区北部达兰额罗木河东岸发现了鲜卑早期墓群。这座大型的古墓群考证约为2900年前至东汉初期的鲜卑人墓地，出土遗物300余件。墓葬中有大量的牛、马、羊殉葬和陶器、铜器、骨器、 木器、贝壳等随葬品，其中袋形三足陶铜器和头北单茔墓葬方式都说明了墓群主人与黄河流域文明悠久的联系，木器和贝壳等随葬品的出土更让人猜测他们与东夷文化的渊源。
山戎说
《史记集解》引东汉服虔云：“山戎、北狄，盖今鲜卑。”
逃亡汉人说
《史记索隐》引东汉应奉上奏汉桓帝书云：“秦筑长城，徒役之士亡出塞外，依鲜卑山，引以为号。”
《翰苑集》引《汉名臣奏》云：“鲜卑者，秦始皇遣蒙恬筑长城，徒亡塞外。鲜者，少也。卑者，陋也。言其种众少陋也。”
鲜卑是继匈奴之后在蒙古高原崛起的古代游牧民族，兴起于大兴安岭，属东胡族群，蒙古语族，是魏晋南北朝对中国影响最大的游牧民族。秦汉之际，东胡被匈奴冒顿单于打败，分为两部，分别退保乌桓山和鲜卑山，均以山名作族名，形成乌桓和鲜卑，受匈奴统治，所以鲜卑一些风俗习惯与乌桓、匈奴相似。
公元45年鲜卑随匈奴侵扰边境，中原人始知其族。匈奴分裂后，鲜卑摆脱其控制，87年鲜卑大破北匈奴。91年，受东汉和南匈奴打击的北匈奴被迫迁往中亚，鲜卑趁机占据蒙古草原。二世纪中叶，檀石槐统一鲜卑各部，他死后各部独立发展。三世纪早期曹操将南匈奴安置于中原，鲜卑人据其旧地。三世纪前叶，轲比能再统一东部和中部鲜卑，交好曹魏，他死后各部又独立发展，与中原王朝时和时战。
十六国时期，鲜卑各部落建慕容氏诸燕、西秦、南凉、代国等国。386年拓跋部建北魏，439年统一北方。493年北魏孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举汉化。534年北魏分裂为东魏和西魏。557年北周取代西魏。在青海、甘肃一带，还有鲜卑慕容部分化出来的吐谷浑政权，663年被吐蕃吞并。拓跋支裔建西夏国。鲜卑史上建11国。
南下的鲜卑人建国后，从游牧转向城镇生活和定居农业，大力汉化。小部分融入藏族。关外的鲜卑拓跋部有一支后来定名锡伯族。慕容部的一支建国吐谷浑，一部分成为土族的主体。
在孝文帝迁都之后八大姓之上还有皇姓,皇族的拓跋氏改为元氏,为最高门第。 八大姓为北魏功勋之家，以下为改汉姓前后的对照: 丘穆陵氏→穆氏 独孤氏→刘氏 步六孤氏→陆氏 贺赖氏→贺氏 贺楼氏→楼氏 勿忸氏→于氏 纥奚氏→嵇氏 尉迟氏→尉氏，促进了民族交融
鲜卑族八大姓是：穆、陆、贺、刘、楼、于、嵇、尉。
太和十九年，孝文帝亲自拟定条制，规定鲜卑元姓门望最高，鲜卑穆、陆、贺、刘、楼、于、嵇、尉八姓同汉族头等门阀崔、卢、郑、王四大姓门第相当，不得授以卑官。
“鲜卑”一词，王国维、白鸟库吉均认为鲜卑即“犀毗”，亦称“师比”，指胡人的带钩而言。此带钩初出自东胡，战国时传入赵国等。
《史记索隐》引张晏云：“鲜卑郭落带，瑞兽名也，东胡好服之。“郭落”为兽之义，“鲜卑”意为祥瑞或神，合之为瑞兽或神兽。东胡人以鹿等瑞兽状铸镂带钩上，即所谓“鲜卑郭落带”，译言瑞兽带或神兽带。
太和十九年，孝文帝亲自拟定条制，规定鲜卑元姓门望最高，鲜卑穆、陆、贺、刘、楼、于、嵇、尉八姓同汉族头等门阀崔、卢、郑、王四大姓门第相当，不得授以卑官。
孝文帝还选择中原大姓女子作后宫，并分别为五个皇弟聘中原大姓女子为王妃，很多鲜卑公主也嫁给汉族高门，鲜卑、汉族互为姻亲。孝文帝通过门阀制度的确立和各族的联姻，使鲜卑贵族和汉族士人得以进一步融合。
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