《三顾茅庐》中的主要人物是刘备、张飞、关羽以及诸葛亮。
刘备：听闻诸葛亮富有才华，想要拜访诸葛亮并请其出山辅佐，成就大业，因此三次去往茅庐。
张飞和关羽：刘备“三顾茅庐”的陪伴者，张飞曾在刘备第三次去往茅庐时建议以武力手段把诸葛亮请来，却被刘备拒绝，关羽曾阻拦刘备第三次去往茅庐，但刘备依然坚持去拜访。
诸葛亮：茅庐的主人，刘备想要拜访并且聘请出山的人物，最终被刘备的真情和坚持所感动，并下山辅佐刘备。
分为两边：
1、刘备这边，一直都是刘备、关羽、张飞三个人。他们哥三一连跑了三次，来拜访诸葛亮，可惜前两次一直没碰到。
2、诸葛亮这边，先是老岳丈黄承彦出马，在刘备第一次来碰见。然后是弟弟诸葛均，在刘备第二次来碰见。最后就是诸葛亮自己和服侍的小童，在刘备第三次来，才开始了隆中对。
三顾茅庐（拼音：sān gù máolú）是一则来源于历史故事的成语，成语相关典故最早见于诸葛亮的《出师表》。[1]
“三顾茅庐”原为东汉末年刘备拜访诸葛亮的故事。刘备曾三次访聘诸葛亮，请他出来帮助自己打天下（顾：拜访。茅庐：草房）。后人用“三顾茅庐”来比喻诚心实意地一再邀请。该成语在句中一般作谓语、定语、宾语，多含褒义。
主角是刘备。
内容主要说明刘备求贤如渴、尊敬人才爱惜人才；古书曾曰"世间有伯乐、然后才有千里马"。正因刘备是诸葛亮的"伯乐"、然后才给了诸葛亮这个"千里马"一展才华的机会。
三顾茅庐的主角是诸葛亮和刘备，刘备三顾茅庐请得诸葛出山助刘备。
刘备关羽张飞三兄弟请诸葛亮出山辅佐