春秋时期。吴王凭借自己国力的强大，带兵攻打越国。结果，越国战败，越王成了吴国的俘虏。为了羞辱他，他安排越王去扫墓，喂马等奴隶。越王虽然不服气，但还是表示服从。
许多年来，吴王觉得自己对越王很忠诚，所以允许他回到自己的国家。越王回国后，为了警告自己不要忘记报仇，每天都在尝苦果。此外，他还经常到民间去体察民情，加强对自己军队的训练。
10年后，在越王的领导下，越国成为强国，于是越王带兵攻打吴国，最后取得了胜利。最后，吴王因为羞愧而战败后选择自杀，后来越王进军中原，成为春秋末期的一个大国。
卧薪尝胆指的是春秋战国时期，越王勾践在兵败吴国之后，受尽屈辱，三年后回国，为了不贪图享乐，在吃饭时尝一口苦胆，日日睡在薪草上，励精图治，最后打败吴国的故事，告诉我们一时的屈辱不算什么，只要发愤图强，终会有苦尽甘来的一天。
勾践是越国国君，曾被吴王夫差打败成为阶下囚。勾践并没有放弃复国梦想，他卧薪尝胆，每天在炉火旁苦思冥想，不断反思自己的失败原因。终于有一天，他想到了一个计策：利用吴王夫差的贪婪心理，让他放松警惕，从而夺回失地。
于是勾践开始了一系列的计划。他假装服从吴王夫差的命令，每天给他送一些珍贵的物品。吴王夫差见勾践如此恭敬，便放松了警惕。同时，勾践还暗中培养军队，准备随时发动攻击。
终于有一天，吴王夫差再次攻打越国。但这一次，勾践已经准备好了反击。他带领着越国军队奋勇作战，最终成功夺回了失去的土地。
这个故事告诉我们，成功需要付出艰辛的努力和不懈的坚持。只有像勾践一样卧薪尝胆、不断反思自己的失败原因，才能在最终的成功中收获更多的喜悦和成就。
类似的故事有：韩信受胯下之辱后成功；孙敬的悬梁刺股后成功。
卧薪尝胆的故事讲得是越王勾践被打败后，发奋图强，带领国家一雪前耻的故事。
类似卧薪尝胆的故事还有：
胯下之辱、司马迁写史记 、文天祥舍身取义、岳飞三拒诏书、萧何月下追韩信、破釜沉舟、锥刺骨、头悬梁、围魏救赵、草木皆兵。
战国： 完璧归赵（蔺相如）围魏救赵（孙膑）退避三舍（重耳）毛遂自荐（毛遂） 负荆请罪（廉颇） 纸上谈兵（赵括）。
春秋时期越王勾践的故事，春秋时吴国国王夫差把越国军队打败了，俘获了越国国王勾践，勾践在吴国期间小心服侍吴国国王，后来勾践被放回回了越国，越王勾践发愤图强，最终打败了吴国。
符坚灭掉慕容氏。他把慕容熙当做自己仆从，有时候还当成男宠，肆意蹂躏。最后符坚淝水之战失败，慕容熙马上造反，偏安一方。
居里夫人，两次荣获诺贝尔奖的科学家，曾在实验室中默默无闻地工作，承受着镭辐射对身体的伤害。一次实验爆炸，她失去了丈夫，仍坚定继续研究。
秦孝公让出函谷关、周文王被拘、刘邦白登之围、韩信胯下辱、司马迁宫刑等。
从前有个名叫刘邦的人，他曾经被秦朝追杀，卧薪尝胆，发誓要报仇。经过多年的努力，他最终成为了汉朝的创立者和伟大的皇帝。这个故事告诉我们，面对困难和挫折时，我们不能气馁，而是要坚持不懈地努力奋斗。只有通过不断的努力和坚持，我们才能实现自己的目标和梦想。刘邦的故事激励着无数人，成为了名人中的典范。
从前有个名人，他经历了一次惨痛的失败。为了报仇，他决定采取卧薪尝胆的策略。他每天躺在火炉上，忍受着极大的痛苦。经过多年的坚持，他的身体逐渐适应了火炉的高温。最终，他以顽强的毅力和无比的勇气，成功实现了自己的复仇计划。这个故事告诉我们，只有通过不懈的努力和坚持，才能战胜困难，实现自己的目标。
一位名人因为一次挫败而决定放弃自己的优势，从头开始学习，并最终在该领域取得了巨大的成功。这个故事类似于汉代人物伍子胥的“卧薪尝胆”，但是这位名人选择的方法是自我改进，而非复仇。这个故事告诉我们，面对挫折和失败，不要气馁，而是要反思自己，不断学习和提升自己，最终会有收获。