木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀汉十万大军提供粮食。不过，确实的方式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。
诸葛亮北伐中原，六出祁山，因为栈道难走，运粮不便。于是就造出木牛流马来运送粮食。
据传木牛流马不仅能自动行走在崎岖的山路上，还能装载大量粮食，制作非常精巧，它们的控制机关在嘴里的舌头上。当舌头左转时就能前行，舌头复位时就能停住，舌头右转时，就能锁住，任谁也搬不动。
三国时期的魏、蜀两国军队长期僵持不下，而蜀军经过长途跋涉疲惫不堪，甚至粮草都快供应不上了，蜀国的一代名臣诸葛亮便用尽所有办法，都没能使魏军军师司马懿上当，于是诸葛亮便施展才智，造出了一种叫“木牛流马”的运输工具转运粮草。
木牛流马是古代中国的一种运输工具。
它由三节木架和两头拉着的毛驴组成。木牛流马可以用来运输重物，如粮食、木材等，也可以用来运送人员。它在中国古代是最常用的运输工具之一，能够快速而有效地穿行于大路上。木牛流马不仅在农村使用，而且在城市也很受欢迎，因为它的运输效率比步行更快，而且比马车也要便宜得多。
木牛流马是传说中诸葛亮为了运输粮草发明出来的木制的运输工具，帮助蜀国士兵在行军的同时保证粮草充足，十分有用