可以。只要白天胎宝宝是醒着的就可以听，但是宝宝要是在睡觉，没活动的话，就不要打扰宝宝休息了，这会对宝宝的生长发育不好。
在合适的时间听做胎教，是可以增加妈妈跟宝宝的感情的，也有利于宝宝身心的健康，发育，为日后宝宝的成长打下基础
最好是在孕期的后期阶段讲好。
因为孕期的后期，胎儿的听觉和意识已经逐渐发展，开始有了听的能力，并能感受到外部的声音、音乐和情感。
听到优美的胎教故事，胎儿会感受到母亲的声音和情感投入，有利于胎儿的大脑发育和情感健康。
另外，胎教故事讲述的内容也需要根据孕妇的孕期和自身情况进行选择，不能过于紧张、恐怖或情节太过悲伤，应以轻松、温馨、有趣为主，帮助孕妇和胎儿在情感上保持积极、健康的状态。
什么时候讲都可以，只要环境安静，利于讲解胎教就行。讲胎教故事的时候肯定需要一个安静的环境，讲解的时候肯定要心情愉快，这样胎儿才能感受到这种快乐。
怀孕第8个月直至生产前，是施行讲故事胎教的最佳时机。孕7～8个月时，胎宝宝开始有了意识萌芽，脑神经也已经发育到几乎与新生儿相当的水平，一旦捕捉到外界的讯息，就会传达到胎宝宝身体的各个部位，这个时候的胎宝宝具有思考、感受、记忆事物的可能性，孕妈妈可以尝试定时给用宝宝讲故事的方式进行胎教。可以每天都讲。
胎教就在怀孕4个月起可以每天给宝宝讲故事，这样可以达到与宫内的宝宝进行情感交流。所以，从怀孕4月开始就要给宝宝进行胎教故事的教育了。
除此之外，在进行胎教故事教育的时候，孕妈妈要尽量远离不良环境刺激，主动客观看美丽画面，畅想美好的事情，保持愉快，所以故事的选择也应该选择一些积极向上的。