在群雄逐鹿，诸侯争霸的春秋战国时期，魏王想扩大自己的领地，于是准备攻打赵国。大臣季梁不主张武力统一天下。他用南辕北辙的故事劝说魏王。季梁说自己遇见一个人想去楚国，可是季梁发现他方向走反了，但是那个人执迷不悟，说我有最好的马，够用的钱财，依然按照那个方向驾驶。这个故事是季梁委婉的向魏王提出兴兵伐赵是错误的行为。我是这么理解的。
《南辕北辙》寓言故事出自于《战国策·魏策四》，讲述了一个人要乘车到楚国去，由于选择了相反的方向又不听别人的劝告，只能离楚国越来越远了。
告诉我们，无论做什么事，都要首先看准方向，才能充分发挥自己的有利条件；如果方向错了，那么有利条件只会起到相反的作用。
南辕北辙这则寓言故事告诉我们一个人不论做任何事，行动的方向必须与目标一致，这样才有可能达成目标。如果方向错了，就会像寓言中的那个人一样，条件越好，反而离他的目标越远。
拓展资料：
从前，有个人，要从魏国到楚国去。他带来充足的盘缠，雇了最好的马车，并请了技术最精良的车夫，就向北方出发了。
路上，有人问他要去哪儿，他大声回答道：“去楚国。”路人吃惊地问：“楚国在南方，你为什么要往北方走呢？快调转马头吧。”那人去满不在乎地说：“没关系，我的马跑的飞快。
路人替他着急：“马跑的越快，你不是离楚国越远吗？”那人依然没有醒悟，说：“我带了很多的盘缠，再远的路也不怕。”好心的路人继续极力劝阻：“虽然你的盘缠多，可总有花完的时候，那时你到不了楚国可怎么办呢？”
那人有些不耐烦了：“我的车夫可是技术一流的的驾车高手啊，怎么会到不了楚国呢？你就别瞎操心了。”路人无可奈何，只好放弃了劝阻，看着那人盲目地驶向了北方。
原文:"今者臣来，见人于大行，方北面而持其驾，告臣曰:'吾欲之楚。'臣曰:'君之楚，将奚为北面?'曰:'吾马良。'臣曰:'马虽良，此非楚之路也。'曰:'吾用多。'臣曰:'用虽多，此非楚之路也。'曰:'吾御者善。'此数者愈善，而离楚愈远耳。
译文:我今天来上朝的时候，在大路上遇见了一个人，正在面朝北面驾着他的车，他告诉我说:'我想到楚国去。'我说:'您到楚国去，为什么往北走呢?'他说:'我的马很好。'我说:'你的马虽然很好，但这不是去楚国的路。'他说:'我的路费很多。'我说:'你的路费虽然多，但这不是去楚国的路。'他说:'我的马夫善于驾车。'这几个条件越好，就离楚国就越远罢了。