成语出自《韩非子·说林上》：齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的孤竹，迷路了，放出老马，部队跟随老马找到了出路。比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起到引导作用。
《管子》也有这段记载，不过它说迷失道路的原因,是由于中了敌方的奸计:孤竹国国王答里呵故意叫黄花元帅向齐桓公假投降，把齐军诱进了迷谷瀚海，那里一片沙漠，荒无人烟，风又大，天又冷，而且又是黑夜里，因此迷了路。
挨到天亮，才由管仲想出了利用老马作向导的办法，把军队带出了迷谷。
后来，人们便用“老马识途”比喻有经验的老人能带领年轻的新人工作。
《老马识途》的故事告诉我们对于我们不了解的事情，要向有经验的人求教学习，不管对方是什么身份，不要把向人求教看作是羞耻的事。在生活中，要懂得吸取别人的智慧，才有助于我们走向成功。
《老马识途》的故事
战国时期，齐桓公带领军队把敌人的军队打得四散逃奔。齐桓公取得了胜利，当他们要返回齐国时，这时他们却迷了路。因为齐军来的时候是春天，山青水绿，道路容易辨认。而返回去时已是冬天，山野白雪皑皑，山路弯曲多变。
所以，走着走着就辨不清方向了。 这时，齐桓公手下的谋士管仲说：“大王，狗、马都有辨认道路的本领。我们挑几匹老马，让它们在前边引路，就可以走出山谷。”
齐桓公立刻让人挑选了几匹老马，放开缰绳，让它们在前随意地走，军队跟在马的后边。没有多久，在马的带领下，齐国的军队果然走出了山谷，找到了回齐国的路。
意为老马认识曾经走过的道路。比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起到引导作用。老马识途常用来比喻富于经验、知是识非的人。有经验的人对情况熟悉，可以指引他人。
我是这样理解的，老马识途最直接强调的就是经验的重要性，强调的是我们要尊重老人，要尊重前辈，毕竟是他们的生活阅历都是一种沉淀的财富，他们对社会的认知，对社会运转的预判，历史过往告诉我们都是相当的精准。
虚怀如谷向前辈请教，一定会让我们走很少的弯路。
老马识途告诉我们的道理是:如果我们有什么不懂的地方，可以向有经验的人请教。老话说的好，我吃过的盐比你走过的路还多，所以有经验的人告诉我们的事情，我们一定要好好听，不要左耳进右耳出。
不听老人言，吃亏在眼前，这句话在有经验的人面前同样有用，不听有经验的人言，吃亏在眼前。
老马识途告诉我们的道理是:老马能辩认走过的路。常常是指老人虽然是年老体衰，但未必年老心衰，必定是富有经验的人，而且非常熟悉情况，能在工作中得心应手，起到引导作用。老马识途让我们明白一个道理，在工作中要尊重老同志，虚心向老同志学习，多向老同志取经。
1，不了解的事，就要向有经验的人求教学习，不管对方是什么身份，不要把向人求教看作是羞耻的事，要知道学习和吸取圣人的智慧。
2，做事要动脑，善于发现身边事物的规律，不了解的事应向有经验的人学习。
3，“未经反省的人生不值得过”。不断校正行进姿态，将行路体验、路人经验转化为行稳致远的持续动力，那么即便人生道路再迢遥、再崎岖，也能保持坚定、执着的前进姿态，抵达心中的远方。
这就是经验主义最简单直观的道理。人是地球的主宰者，作为最发达，智商最高的哺乳动物，我们不会认为动物会和人有一样的行为。但是，老马每天从马厩里到田间两点一线，时间长了它自己就认得道路。
这就告诉我们，有的时候，不是学历高，智商高才是唯一正确的，而经验和判断力往往是最珍贵的财富。