出自《左传·僖公二十三年》、《僖公二十八年》，春秋时期，晋献公听信谗言，杀了太子申生，又派人捉拿申生的弟弟重耳。重耳闻讯，逃出了晋国，在外流亡十几年。经过千辛万苦，重耳来到楚国。
楚成王认为重耳日后必有大作为，就以国君之礼相迎，待他如上宾。公元前633年，楚国和晋国的军队在作战时相遇。
晋文公为了实现他许下的诺言，下令军队后退九十里，驻扎在城濮。
楚军见晋军后退，以为对方害怕了，马上追击。
晋军利用楚军骄傲轻敌的弱点，集中兵力，大破楚军，取得了城濮之战的胜利。
“退避三舍”是出自春秋时期的典故，在晋国与楚国交战过程中，晋文公重耳遵守诺言，主动将军队后撤九十里，比喻对人让步或回避。
退避三舍出自《孟子·梁惠王上》故事。
1.退避三舍出自《孟子·梁惠王上》故事。
2.在这个故事中，孟子告诉梁惠王“君子三思而后行，退避三舍”，即在行动之前，必须深思熟虑三次，而为了避开可能会出现的不可预测的困难，必须先退却三步，再行进三步。
3.这个典故的意义是告诉人们，做任何事情都要深思熟虑，三思而后行，不能轻率行事，同时也要有遇到困难时及时退避的智慧。
“退避三舍”是《孟子·梁惠王上》中的故事，告诉人们在遇到问题不好解决的时候，可以向后退，然后再行进，也就是我们常说的“三思而后行”。
退避三舍出自《孙子兵法》。
因为在这本兵书中，讲述了许多关于战争策略的内容，其中就有退避三舍的战术。
这个战术的意思是先退一步，让敌人进入战斗的陷阱，在有利时机反击。
这样可以以弱击强，达到战胜敌人的目的。
《孙子兵法》是中国古代最重要的军事名著之一，对后来的中国军事学以及世界军事学都产生了巨大影响。
在现代，这本书中的战略思想也被广泛应用于政治、商业、管理等领域，可以说是一本全方位的经典著作。