成语故事不一定是史实。
成语有很大一部分是从古代相承沿用下来的，它代表了一个故事或者典故。有些成语本就是一个微型的句子。
成语（拼音：chéng yǔ，英文：idiom）是汉语词汇中定型的词。成语，众人皆说，成之于语，故成语。成语多为四字，亦有三字，五字甚至七字以上。
成语故事大部分都有史实原型，当然也有一部分是传说和民间故事，例如，刻舟求剑，掩耳盗铃
学富五车”这个成语的故事来自于《后汉书·耿秉传》。据传，耿秉是东汉时期一位才华出众的学者，他的学问渊博，书籍琳琅满目，车马载满了五辆。因此，人们常常说他是“学富五车”。
耿秉的学问不仅广博，而且深刻。他曾在一次宴会上，让一位不懂音律的宾客试听了一段曲子，然后让他说出曲子的名字。这位宾客听了一会儿之后，却无法辨认出曲子的名字。耿秉则解释说，这是因为曲子的调式用了“角徵羽足”这个古代音律中的变调，而这个宾客不懂音律，自然无法辨认出来。
耿秉的学问不仅让人敬佩，而且让人感到惊讶和佩服。因此，人们以“学富五车”来形容他的学识渊博。
学富五车这个成语的故事出自《史记》中的《孟轲列传》。
孟轲是春秋末期著名的思想家和教育家，曾经为鲁国君主所聘用并行遍天下讲学。
有一次，孟轲乘五辆车回到家乡，邻居们都前来迎接并为他祝贺，因为孟轲归来了，意味着他的学问达到了高深的地步。
邻居们发现五辆大车都装满了孟轲的书籍和文献，进一步证明孟轲学问渊博，让人敬佩。
从此，学富五车这个成语也就流传开来。