夜郎自大这个成语故事出自于《史记·西南夷列传》：“滇王与汉使者言曰：‘汉孰与我大？’及夜郎侯亦然。以道不通，故各以为一州主，不知汉广大。”
夜郎自大，比喻一个人由于无知而自大。夜郎：是我国汉朝时期西南地区的一个小国家。
在古代西汉时期，在西南地区有个叫夜郎的小国，它国土很小，人口非常少，物产更是少得可怜。夜郎国是西南地区最大的国家，所以，夜郎国的国王就认为他的的国家是世界上最大的国家。
有一天，汉朝的使者去访问夜郎国，途经夜郎国的邻国滇国，国王就问他：“你们汉朝有我们滇国大吗？”使者说：“我们汉朝比你们滇国大多了，我们汉朝的最高首长叫皇帝，他的手下有几十个王，还有成百上千的侯。每个侯管辖的地方都比你们滇国大。”
到了夜郎国，国王也问他：“你们汉朝有我们夜郎国大吗？”使者说：“我们汉朝比你们夜郎国大。”
使者想：夜郎自大的原因是，由于我们汉朝与夜郎国之间交通不便，没有往来的缘故。
汉朝时候，我国西南一带，有些少数民族聚居在一起，形成了许多国家，其中最大的一个叫做“夜郎国”（现在贵州省境内）。
夜郎国王以为夜郎是世界上最大的国家，所以非常骄傲，对西南各国总摆出一副大国的架子。
有一回，汉朝使者到了夜郎，向国王介绍了汉朝的情况。夜郎国王听了先是惊讶，接着表示不相信，问道：“你们汉朝有我们夜郎国大吗？”他那里知道夜郎国只相当于汉朝的.一个州。
由这个故事产生了成语“夜郎自大”。