故事：
春秋时期，鲍叔牙和管仲二人是好朋友，彼此相知很深。
他们两人曾经合伙做过生意，分利的时候，管仲总要多拿一些。别人都为鲍叔牙鸣不平，鲍叔牙却说：“管仲不是贪财，而是他家里穷呀。”管仲几次帮鲍叔牙办事都没办好，而且他三次做官都被撤职，别人都说管仲没有才干。这时，鲍叔牙又出来替管仲说话：“这不是管仲没有才干，只是他没有碰上施展才能的机会而已。”更有甚者，管仲曾三次被拉去当兵参加战争，而且三次逃跑。人们讥笑地说他贪生怕死。鲍叔牙再次直言：“管仲不是贪生怕死之辈，他家里有老母亲需要奉养啊！”
后来，鲍叔牙当了齐国公子小白的谋士，管仲却为齐国的公子纠效力。两位公子在回国继承王位的争夺战中，管仲曾驱车拦截小白，引弓射箭，正中小白的腰带，小白弯腰装死，骗过管仲，日夜驱车抢先赶回国内，继承了王位，称为齐桓公。公子纠失败被杀，管仲也成了阶下囚。齐桓公登位后，要拜鲍叔牙为相，并欲杀管仲报一箭之仇。鲍叔牙坚决辞掉相国之位，并指出管仲之才远胜于己，劝说齐桓公不计前嫌，用管仲为相国。齐桓公于是重用管仲。
果然，如鲍叔牙所言，管仲的才华逐渐施展出来，终于使齐桓公成为春秋五霸之一。
春秋战国时期，管仲和鲍叔牙是合作关系，开始的时候管仲并不得志无论是做买卖还是做事鲍叔牙始终相信他，并给了他竭尽所能的照顾，到最后管仲封侯拜相，管仲对周围的人说，生我的是父母，了解我的是鲍叔牙。这才是我的好朋友啊！
鲍叔牙与管仲往来，发现管仲有才能，胜过自己，往来过程中，管仲常占小便宜，鲍叔牙不以为意，反为他设想，蔚为美谈，史称“管鲍之交”。
管仲穷的时候，鲍叔牙多分金给他，后来两人各为其主，鲍叔牙辅佐公子白，管仲辅佐公子纠，管仲用弓箭射杀公子白，以为公子白已死，其实没死，后来公子白先回到齐国，灭了公子纠，而鲍叔牙力荐管仲，说管仲的才能在自己之上，公子白听从了鲍叔牙的建议，管仲也成为一代名相，尽心辅佐公子白。
起初，管仲和鲍叔牙合伙做买卖，资金大部分由鲍叔牙筹集，但管仲分红分得最多，鲍叔牙的手下骂管仲贪婪，但鲍叔牙却说是自己分给他的。有好几次，管仲帮鲍叔牙办事，却把事情办砸，鲍叔牙不责怪他，反而还安慰他。
管仲曾经做了三次官，但是每次都被罢免，鲍叔牙认为他没有碰到赏识他的人。管仲曾经带兵打仗，进攻的时候他躲在后面，退却的时候他却跑在最前面。手下的士兵全都瞧不起他，不愿再跟他去打仗。鲍叔牙替管仲辩护，极力掩盖他的缺点。管仲听到这些话，非常感动，两人结下了深厚情谊。
管鲍让相传为千古传话，彰显鲍叔牙心胸广大千古第一人，鲍叔牙本是齐桓王丞相，但他发现管仲，智谋迢人，许平日和管仲不和，他还是向齐王推荐管仲为丞相，齐王说你干的好好的，为啥要让，叔呀我不及管仲，占此位恐悮国家大事，大王叔牙此意一决，请大王恩准。
管仲与鲍叔牙是秦朝时期一对师生，管仲赋予鲍叔牙入仕、治理国家的重任；管仲总是把鲍叔牙的优点发挥出来，他还嘱托忠孝的鲍叔牙，“千万不要乱取人，乱行政”，并开创“先纳百姓，后兴社稷”的原则。当今，他们的德行依然受到人们尊重。
管仲和鲍叔牙是春秋时期的人物，两人年轻时一起做生意，管仲获利多于鲍叔牙，鲍叔牙体管仲家里缺钱大度接受。后来管仲当上齐国相国，鲍叔牙还是以朋友之礼平等相待，历史上称为管鲍之交。
春秋时期，管仲和鲍叔牙是齐国赫赫有名的政治家，也是一对推心置腹的朋友。管仲和鲍叔牙合资经商，分钱的时候，管仲总是要多一些，鲍叔牙不认为他贪财，而是知道他太穷困；管仲替鲍叔牙办事，但总是越办越糟，鲍叔牙并不认为他愚蠢，而是知道事情有不顺利的时候；管仲三次做官都被鲍不认为他没有直要照顾。鲍叔牙对管仲了解得非常深透，管仲感激涕零地说：“生我的人是父母，了解我的人是鲍子呀！”
后来齐国发生内乱，管鲍两人各为其主，鲍叔牙的主公胜利，成了有功之臣，管仲则成为阶下囚。鲍叔牙为管仲说情免他死罪，还推荐他担任相国，自己则心甘情愿地做管仲的副手。由此产生了成语“管鲍之交”
管仲劝鲍叔牙出仕，但是鲍叔牙推辞。管仲说：“你宁可辜负天下人，也不肯辜负我，这是我最大的安慰。”
鲍叔牙被感动，答应出仕。
中国春秋时期的政治家管仲和鲍叔牙，他们俩是好朋友。管仲比较穷，鲍叔牙比较富有，但是他们之间彼此了解、相互信任。
管仲和鲍叔牙早年合伙做生意，管仲出很少的本钱，分红的时候却拿很多钱。鲍叔牙毫不计较，他知道管仲的家庭负担大，还问管仲：“这些钱够不够？”。