刺股：
西汉·刘向《战国策·秦策一》：（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。
悬梁：
东汉·班固《汉书》：孙敬，字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。
成语“悬梁刺股”是由“头悬梁”和“锥刺股”两个故事组成。
东汉时，有一个叫孙敬的年轻人，孜孜不倦勤奋好学，闭门从早读到晚也很少休息，有时到了三更半夜的时候很容易打瞌睡，为了不因此而影响学习，孙敬想出一个办法，他找来一根绳子，一头绑在自己的头发上，另一头绑在房子的房梁上，这样读书疲劳打瞌睡的时候只要头一低，绳子牵住头发扯痛头皮，他就会因疼痛而清醒起来再继续读书。
战国时期的苏秦是一个有名的政治家，但是他在年轻的时候学问并不多，到了好多地方都没有人关注，即使有雄心壮志也得不到重用，于是他下定决心发奋图强努力读书。由于他经常读书读到深夜，疲倦到想要打盹的时候就用事先准备好的锥子往大腿上刺一下，这样突然的痛感使他猛然清醒起来，振作精神继续读书。
悬梁刺股历史典故给我们带来的启示：只要付出时间和精力，就会有收获。用以激励人发愤读书学习。
汉朝时儒学大师孙敬小时候读书十分刻苦，经常读到深夜，怕自己睡着就把头发用绳子系在屋梁上。
战国时纵横家苏秦到秦国游说失败，为博取功名就发愤读书，每天读书到深夜，每当要打瞌睡时，他就用铁锥子刺一下大腿来提神。