成语故事典故如下：
1. 一马当先
这一成语源自于《史记·周本纪》：周武王伐纣时，鲁人曹刿提议让周公旦领兵，但周公旦坚持放弃指挥权给武王。武王率军渡过泰山，曹刿便骑马在前带路，成为一马当先的英勇者。
2. 人马一体
这一成语原指马背上的骑手和马的关系密切，就像人与马就像一个整体一样。这个成语比喻两个或多个事物紧密相连，难以分开。
马的传说和故事非常多，值得探究马在人类历史中扮演着重要的角色，是人类最早驯养的动物之一，有着许多传说和故事
在中国文化中，白马被视为祥瑞的象征，玄德之马赤兔是三国演义中的经典形象；在西方文化中，白马一度是骑士精神的象征，而《黑骏马》则被誉为世界名曲之一
马也是奥林匹克运动会上的重要角色，马术比赛吸引着无数观众的目光
我们可以了解马在不同文化中的象征意义和历史地位，探究各种马相关故事背后所蕴含的不同文化内涵，从而加深对人类文化多样性的认识
《指鹿为马》的故事
秦朝二世的时候，宰相赵高掌握了朝政大权，意图篡夺皇位。赵高害怕群臣中有人不服，就想了一个主意，想要试一试自己的威信，看看有哪些人信服自己。
有一天上朝时，他牵着一只梅花鹿对二世说：陛下，这是我献给您的名马。”二世听了之后，大笑说：“丞相搞错了，这明明是一只鹿，你却说是马!”赵高说：“这确实是一匹马，陛下是不是没看清楚啊?”二世觉得有些疑惑，就让群臣百官来评判。
大臣们都被赵高的一派胡言搞得不知所措，私下里嘀咕：这个赵高搞什么名堂?这时赵高露出阴险的笑容，想看大臣的反应，由于大家都害怕赵高的势力，便只能说是马。赵高听了之后非常满意。
事后，赵高便暗中把那些说实话的大臣分分治罪，甚至满门抄斩。最后还派人杀死二世，霸占整个朝廷，最后终于导致秦朝灭亡。
关于马的历史人物和历史故事有：老马识途、田忌赛马、指鹿为马、伯乐相马、塞翁失马等。老马识途是说，春秋时代，管仲和隰朋跟随齐桓公出征孤竹国，归途中迷失了道路，管仲说：可以让老马发挥作用了，于是让几匹老马在前面走，队伍跟在后面，终于找到了道路。
马是人类历史上非常重要的动物，与之相关的历史人物和故事很多。其中，草原上的匈奴人驯养了优秀的草原马，成为战争与贸易的主要交通工具，而且他们的首领匈奴单于也是一位优秀的骑马将军；汉朝名将骑兵大将军韩信则用千里马改变了战争形势，取得了战役胜利；在中世纪欧洲，骑士们则以马为伴侣，在骑马比赛和决斗中展示自己的勇气和技巧。这些历史人物和故事都展现了马在人类历史中的重要地位和深远影响。
伯乐(公元前6世纪):伯乐是古代中国春秋时期齐国的大臣,是齐桓公的谋士。他发现齐桓公非常喜欢骑马,于是建议齐桓公将齐国的马匹集中到一起,并且训练马匹,使齐国的马匹成为当时最优秀的马匹之一。
赵高指鹿为马，田忌赛马，伯乐相马，项羽的乌骓马也很有名。